Tin tức và sự kiện

Log in

Mô-đun điều khiển động cơ và định vị XGT

Contact us

Features

Mô-đun điều khiển động cơ XGT

  • Điều khiển 32 trục thực (master) và 4 trục ảo (virtual)
  • Hỗ trợ servo drive EtherCAT CoE
  • Chu kỳ giao tiếp: 1ms
  • Tích hợp sẵn 8 điểm ngõ vào số (DI) và 8 điểm ngõ ra số (DO), hỗ trợ 512 điểm I/O qua EtherCAT
  • Bộ nhớ chương trình: 2MB
  • Ngõ vào encoder ngoài: 2 kênh (dạng line drive)
  • Khoảng cách truyền tối đa: 100m

Tính năng của Mô-đun Định vị XGT (Loại mạng)

  • XGF-PN8A: Hỗ trợ mạng EtherCAT chuyên dụng của LSELECTRIC (dành cho servo dòng XGT Servo N)
  • XGF-PN8B: Hỗ trợ mạng EtherCAT tiêu chuẩn (dành cho các servo EtherCAT tiêu chuẩn)
  • Kết nối trực tiếp với tối đa 8 servo driver
  • Nội suy tuyến tính 2~8 trục, nội suy tròn 2 trục, nội suy xoắn ốc 3 trục
  • Hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ, tiến dao thông qua nhiều chế độ vận hành khác nhau
  • Thông số và dữ liệu vận hành được lưu trong bộ nhớ FRAM (không cần pin)
  • Hỗ trợ tối đa 8 loại dữ liệu CAM khác nhau cho điều khiển CAM
  • Hệ thống vị trí tuyệt đối khả dụng (khi sử dụng loại encoder tuyệt đối)

Tính năng của Mô-đun Định vị XGT (Loại xung – Pulse Type)

  • Hỗ trợ tối đa 4 trục, tốc độ đầu ra xung tối đa 4Mpps
  • Hỗ trợ nội suy tuyến tính, tròn, elip, xoắn ốc
  • Điều khiển tăng tốc và giảm tốc không đối xứng
  • Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển:

Điều khiển tốc độ, Điều khiển vị trí, Kết hợp điều khiển tốc độ/vị trí, Feed, Điều khiển CAM

  • Thông số được lưu trữ bằng bộ nhớ FRAM (không cần pin)
  • Hỗ trợ phần mềm XG-PM: giám sát, mô phỏng, và theo dõi (trace)
  • Hỗ trợ lập trình biểu đồ CAM (CAM profile program)

Specification

XGT Motion Module
ItemXGF-M32E
CommunicationEtherCAT (CoE : CANopen over EtherCAT)
Number of axisReal32 axes
Virtual4axes
I/OInput/output 8 points each (built-in) EtherCAT I/O connection available
Control period1ms, 2ms, 4ms (same as main task period)
Control unitPulse, mm, inch, degree
I/OInternalInput 8 points, output 8 points
ExternalEtherCAT I/O 4 ea(max. 256 points)
Motion ProgramNo. of programMax. 256 ea
CapacityMax. 2Mbyte
LanguageLD(FB), ST
Position data6400 points/all aixs
Control methodPosition, Velocity, Torque(Servo drivers support) control, Synchronous control, Interpolation control
Range of position/velocity± LREAL, 0
Acc. Dec. processTrapezoid type, S-type
(Setting to specify the Jerk at function block)
Acc. Dec. time1 ~ 2, 147, 483, 647ms
Manual operationJOG operation
Torque unitRated torque % designation
Encoder inputChannel2 chennels
Max. inputMax. 500Kpps
Input methodLine drive input (RS-422A IEC specification) Open collector output type encoder
Input typeCW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
Max. distance100m
Communication cableOver CAT.5 STP(Shielded Twisted-pair) cable
Error indicationIndicated by LED
Communication status indicationIndicated by LED
Occupied point I/OVariable: 16 point, Fixed: 64 point
Communication physical layer100BASE-TX
Consumable current(mA)900mA
Weight122g


XGT Positioning Module (Network type)
ItemXGF-PN8A/PN8BXGF-PN4B
Number of axis8 axis4 axis
Interpolation2~8 axis linear, 2axis circular, 3axis helical interpolation
Control methodPosition, speed, Speed/position, position/speed position/torque, Feed control
Setting unitpulse, mm, inch, degree
Positioning dataEach axis has 400 data items (Operation step number 1~400). It is available to set with software package or programming.
XG5000PortRS-232C, USB
DataBasic, expansion, manual, servo parameter, operation data, cam data, command information
MonitorOperation, trace, input sort, error information
Back-upFRAM(parameter, operation data) no battery
PositioningPositoningAbsolute/lncremental
method
Position address-AbsolutelncrementalSpeed/position, position/speed
rangeconversion control
　mm-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)-214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)
　inch-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647
　degree-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647-21474.83648 ~ 21474.83647
　pulse-2147483648 ~ 2147483647-2147483648 ~ 2147483647-2147483648 ~ 2147483647
Position speedmm0.01 ~ 20000000.00(mm/Min)
rangeinch0.001 ~ 2000000.000(inch/Min)
　degree0.001 ~ 2000000.000(degree/Min)
　pulse1 ~ 20.000.000 (pulse/Sec)
　RPM0.1 ~ 100000.0(RPM)
Accel/DecelTrapezoidal & S-curve acceleration/deceleration
pattern
Accel/Decel time1~2.147.483.647ms
ManualJog/ MPG/ inching
Homing methodMax+Z(Forward), Min+Z(Backward), Near-point+Z(Forward, Backward), Max+near-point+Z(Forward),
Min+near-point+Z(Backward), Z(Forward, Backward), near-point(Forward, Backward)
The ability to Change speedAbsolute/Percent
TorqueRated torque %
Absolute position SystemO (Absolute encoder type servo)
EncoderChannel2 Channel
inputMax. InputMax. 200 Kpps
　Input methodline-drive input(RS-422A IEC), open collector output type
　TypeCW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
　Connector12 Pin connector
Communication Cycle800 ㎲
Max. distance100 m
CableSTP(Shielded Twisted pair) cable
Error displayLED
Operation displayLED
Occupied points of I/O64points (Fixed type), 16points (Variable type)
Current consumption (mA)500 ㎃
Weight(kg)115 g


XGT Positioning Module (Pulse type)
ItemXGF-PO1HXGF-PO2HXGF-PO3HXGF-PO4H
XGF-PD1HXGF-PD2HXGF-PD3HXGF-PD4H
Number of axis1 axis2 axis3 axis4 axis
Interpolation-Circular, linear, ellipseCircular, linear, helical, ellipse
Control methodPosition control, speed control, speed/position control, position/speed control, FEED
Positioning dataEach axis has 400 data items (Operation step number 1~400). It is available to set with XG5000 or programming.
Configuration ToolXG5000 (Connected with USB or RS-232C Port of CPU module)
Data backupFRAM(Parameter, Operation data), Flash memory (CAM Data), No battery
Pulse outputXGF-POxH: Open collector, XGF-PDxH: linedriver
PositioningPositioning methodAbsolute / Incremental
Positionmm-214,748,364.8 ∼ 214,748,364.7(㎛)
addressinch-21,474.83648 ∼ 21,474.83647
rangedegree-21,474.83648 ∼ 21,474.83647
　pulse-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647
Positionmm0.01 ∼ 20,000,000.00(㎜/min)
addressinch0.001 ∼ 2,000,000.000(inch/min)
speeddegree0.001 ∼ 2,000,000.000(degree/min)
　pulse1 ~ 500,000(pulse/sec): Open collector, 1 ~ 4,000,000(pulse/sec): linedriver
　RPM0.1 ∼ 100,000.0(RPM)
Accel/Decel patternTrapezoidal & S-curve acceleration/deceleration
Accel/Decel time0~2,147,483,647ms
Max. output pulseOpen collector: 500kpps, linedriver: 4Mpps
Max. distanceOpen collector: 5m, linedriver: 10m
Max. encoder input500kpps
Error displayLED
Size of cableAWG #24
Occupied points of I/O64 points (Fixed type), 16 points (Variable type)
Connection connector40Pin80Pin
Current consumption (mA)XGF-PO1H:400mAXGF-PO2H:410mAXGF-PO3H:420mAXGF-PO3H:420mA
XGF-PD1H:520mAXGF-PD2H:600mAXGF-PD3H:850mAXGF-PD4H:890mA
Weight (kg)120130

More Information

XGR-CPU

image image

Mô-đun Ngõ Vào/Ngõ Ra XGT

image image

Mô-đun đặc biệt XGT

image image

Đăng ký nhận bản tin của chúng tôi

Công ty

Hỗ trợ

Mạng xã hội

Bản đồ

LS Electric Vietnam. All Rights Reserved 2025

All in one

Hanoi Office

10th floor, 789 building, 147 Hoang Quoc Viet street, Cau Giay District, Ha Noi city, Vietnam

Hai Phong

LGE Factory - Tràng Duệ Industrial - An Dương District, Hải Phòng City

Da Nang

Văn phòng đối tác (HVN) 305 - Nguyễn Tất Thành - Hải Châu - Đà Nẵng

Ho Chi Minh Office

17th floor, Empress building, 138-142 Hai Ba Trung street, Da Kao ward, Distric 1, Ho Chi Minh city, Vietnam

Log in

Welcome to LS Electric